Originaire du Zaïre, religieux de la congrégation du Cœur immaculé de Marie, le cardinal Etsou avait été ordonné prêtre en 1958. Il avait été nommé évêque coadjuteur de Mbandaka en 1976. Archevêque de Kinshasa depuis 1990, il avait été « créé » cardinal par Jean-Paul II en 1991.
Avec la disparition du cardinal Etsou, le collège cardinalice compte 185 cardinaux dont 111 électeurs et 74 non électeurs.