Mgr Madila était jusqu’ici recteur du séminaire universitaire « Jean-Paul II » de Kinshasa. Il se voit assigner le siège épiscopal titulaire de Gigti.
Le diocèse de Kanaga, dans le Kasaï, représente une population de 2,2 millions d’habitants, dont plus de 1,3 million de catholiques, environ 130 prêtres et un peu moins de 400 religieuses et religieux.